影片开始于6500万年前的一场假设,假如那颗陨石与地球擦肩而过,而称霸这个星球的恐龙逃过了灭顶之灾,之后又过了数百万年,恐龙的智力不断进化,它们学会种植、畜牧、建筑等生存方式,甚至拥有属于自己的语言。故事开始于某座山脚下的平原地区,阿帕托龙家族的雷龙亨利(杰弗里·怀特 Jeffrey Wright 配音)一家迎来三只性格各异的小恐龙成员,其中最小的阿洛(雷蒙德·奥乔亚 Ray mond Ochoa 配音)相较于他行动敏捷且强壮过人的两个兄弟姐妹来说,显得性格孱弱胆怯,并且对外面的世 界充满恐惧,哥哥姐姐捉弄他、嘲笑他,农田里的公鸡也欺负他,甚至连一只萤火虫也能吓到他。父亲亨利为了让阿洛变得勇敢起来,在夜里带着阿洛去到田野里,用尾巴一扫,萤火虫瞬间照亮整个夜空,并告诉他:“你需要克服内心的恐惧,才能看见彼端的美景。”在之后,父亲布置了一个抓贼的任务,但却被胆小懦弱的阿洛将贼放走了,父亲亨利为了言传身教告诉阿洛要如何勇敢,便带着阿洛一同去追贼。但在追贼过程中不幸遭遇了电闪雷鸣后的洪水泥石流,而父亲为救阿洛,被突涨的汹涌洪水冲走了,与父亲的生死离别在阿洛心中留下难以磨灭的阴影。