直升机
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直升机（英文名称：Helicopter）通常是指依靠发动机驱动旋翼产生升力和纵横向拉力及操纵力矩，能垂直起降的航空器[2]。其依靠旋翼产生升力，能够向各个方向飞行、垂直起降及长时间空中悬停，其飞行包线左边界性能优于其它任何飞行器种类。[3]
作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言，直升机的突出特点是可以做低空、低速和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降[2]，但飞行速度较低，航程相对较短。[4]由于直升机相较于固定翼飞机的独有特点，其在攻击、侦察、救护、起重、森林防火、地质勘探、空中摄影等领域具有广泛的应用前景。[1]
发展历史
早期探索
中国的竹蜻蜓和意大利人达芬奇的直升机草图，为现代直升机的发明提供了启示，指出了正确的思维方向，它们被公认是直升机发展史的起点。竹蜻蜓又叫飞螺旋和“中国陀螺”，有人认为，中国在公元前400年就有了竹蜻蜓，另一种比较保守的估计是在明代(公元1400年左右)。意大利人达芬奇在1483年提出了直升机的设想并绘制了草图。[5]