多旋翼无人机
具有三个及以上旋翼的无人驾驶航空器
条目
多旋翼无人机（Multi-rotor UAV），指具有三个及以上旋翼，能够垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。[3]分为半自主控制方式和全自主控制方式。[4]已广泛应用于民用、商用、军事领域，包括影视航拍、物流配送、安防监控、农业生产、灾害救援等场景。[5][6][7][8][9]
早期，多旋翼无人机受困于发动机性能，难以实现长时间稳定飞行。且在速度、载荷和续航等方面难以匹敌传统固定翼飞机，发展一度停滞。20世纪90年代后，随着微机电系统（MEMS）研究的成熟，惯性导航系统被开发运用，多旋翼飞行器的自动控制成为现实。2005年，稳定的多旋翼自动控制器问世。此后，美、德、法、中等国家陆续研发出各类多旋翼无人机。例如，法国Parrot公司2010年推出的消费级AR.Drone四旋翼玩具，开启了多旋翼消费的新时代。2012年大疆推出的小精灵Phantom一体机迅速走红。同时，传感器、通信、电池等配套技术的提升，也进一步促进了多旋翼无人机发展。[4][9]
各国发展上，美国国防部已在测试使用四旋翼无人机配合固定翼战术喷气式飞机执行精确空对地打击的可行性。[10]俄罗斯将多旋翼无人机应用于军事前线。[11]2024年8月，全球首款百公里级氢动力长航程多旋翼无人机“天目山一号”，已成功在浙江省杭州市实现首飞。[1]2025年12月，西湖大学智能无人系统实验室的一项科研成果在全球首次攻克了两架无人机近距离叠飞的难题。[12]