激光雷达
以发射激光束探测目标位置等信息的雷达系统
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激光雷达（英文名：laser radar）亦称光达，[2]是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，[1]属于扫描式激光测距传感器。[4]
20世纪60年代初，科学家就提出了激光雷达的概念。[3]1954年，科学家成功研制了世界上第一台微波量子放大器。[5]1960年7月，美国休斯实验室的西奥多·梅曼，发明了人类历史上第一台激光器。[6]激光雷达的工作原理为向目标发射探测信号（激光束），将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射的信号进行比较，通过适当处理可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形 状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光发射机将电脉冲变成光脉冲发射出去，光学接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。[7]激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mrad，也就是说可以分辨3千米距离上相距0.3米的两个目标；距离分辨率可达0.1米；速度分辨率能达到10米/s以内。[8]
激光雷达同工作在微波波段的雷达相比，具有分辨力高、成像清晰、测量精度高、隐蔽性好、抗干扰能力强和体积小、设备简单的优点。[9]但是激光雷达不能穿透云层、雨滴或者稠密的烟雾，需要在较好的天气下使用。[10]在应用方面，激光雷达可以应用在大气探测、无人机、机器人、自动驾驶及工业应用等领域。[3]2022年，中国科学技术大学科研团队在相干测风激光雷达方面首次实现3米和0.1秒的全球最高时空分辨率的高速风场观测。[11]