完全自动驾驶

特斯拉公司研发的一种汽车自动驾驶技术
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完全自动驾驶(Full Self-Drive，简称FSD)，是指特斯拉公司公布的将在特斯拉电动汽车上装配的自动驾驶产品NOA（导航辅助驾驶）、Autopilot（自动辅助驾驶）和FSD（完全自动驾驶能力）之中最高级的自动驾驶产品。[1][2]相比于前两者，FSD更强调车辆的自动驾驶，比如自动变道、自动泊车，在不需要驾驶员干预的情况下自动驶入高速公路等。[3]
2023年7月，特斯拉CEO埃隆·马斯克放话称，特斯拉将对外授权FSD系统，且已经在与另外一家汽车大厂讨论授权事宜，但并未披露该公司的名字。[4]11月25日，特斯拉宣布已开始向员工推出完全自动驾驶（FSD）V12版本，此版本完全采用神经网络进行车辆控制。[5]2024年4月1日，FSD Beta测试计划已结束，“FSD Beta”更名为“FSD (Supervised)”。[6]4月21日，完全自动驾驶套餐在加拿大售价从16,000加元降至11,000加元，在美国，价格从12,000美元降至8,000美元。[7]4月28日，特斯拉通过了中国汽车数据安全4项要求，为推进完全自动驾驶进入中国市场奠定了一定的基础。[8]2026年2月15日，特斯拉官网显示，完全自动驾驶能力（FSD）一次性买断版在2月14日截止，2月15日开始该功能仅以月度订阅形式提供，租金99美元/月。[9]5月18日，特斯拉在海外正式推送FSD V14.3.3版本更新，此次升级从底层算法到日常驾驶、停车、路口通行进行了全面优化，反应时间缩短20%。[10]5月21日，特斯拉官方宣布监督版FSD可以在美国、加拿大、墨西哥、波多黎各、中国等10个国家使用。[11]5月23日[a]，特斯拉中国官网将FSD功能的中文名称调整为“特斯拉辅助驾驶”。[12][13]

技术详情

特斯拉FSD软件信号传输的流程如图所示。
特斯拉FSD信号传输过程