装载机
土石方施工机械
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装载机（Loader）是一种用铲斗铲装、运输和倾卸物料的土方工程机械。它依靠牵引力和工作装置产生的掘起力工作，主要装卸散状物料；还可挖掘不太坚硬的物料，但挖掘深度较小。大多数装载机备有多种可换装的工作装置，可改装成货叉或起重设备等[8]。
装载机通过安装在前端的铲斗支承结构及连杆装载和挖掘物料，并进行提升、运输和卸载作业等，一般由动力系统、传动系统、行走系统、工作装置和机架等组成。最早的装载机于1922年由美国人Frank G. Hough（霍夫）发明，由拖拉机安装工作装置改装而成。1937年开始用油缸操纵铲斗的升降。1944年美国制造了专用底盘取代拖拉机，增加了牵引力。1947年又将门架改为连杆机构，提高了提升速度、卸载高度和掘起力，逐渐发展成现代自动或半自动化的各型装载机。[9][2]
装载机形式多样，一般可按发动机功率、传动形式、行走系统、装载方式等分类，如按其装载方式分为单斗式和多斗式两大类；按走行方式分为履带式和轮胎式（也称轮式）[5]。目前使用最多的是装载斗非回转、铰[jiǎo]接式机架、液力机械传动的单斗轮式走行装载机[10]。
装载机因用途广、机动性好、生产率高、作业成本低等优点，广泛用于建筑、矿山、水电、铁道、公路和料场等各个部门。在运输距离长时，可与自卸汽车配套使用；运输距离短时，可自装、自运、自卸。成为工程建设中土石方施工的主要机种之一[11]。