运动方程
物理学术语
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运动方程是描述系统行为的数学表达式，
[1]
即一个质点的运动，它的位置随时间的变化，可以用数学函数的形式表示出来.这时质点的位矢r和对应的直角
坐标系
的坐标 x、y、z 之都是时间t的函数，这一变化规律一般可以用函数
（1-2）
（1-3）
来表示，式（1-2）和式（1-3）分别被称为质点运动方程的
矢量
和
标量
表示式。
[3]
其建立方法主要有5种，包括
牛顿
第二定律
[4]
、D’Alembert 原理、虚位移原理、Hamilton原理和
Lagrange
方程
[5]
，运动方程 可应用于飞行器设计与工程领域。
[2]