1969年10月,美国贝尔实验室的科学家维纳德·波利(W. S. Boyle)和乔治·史密斯(G. E. Smith)发明了CCD技术[16],此后,世界各国大力投入进行研究,CCD图像传感器得到了迅猛发展[17][18]。20世纪70年代初,多家公司陆续开展研究[19],该阶段驱动CCD图像传感器发展的主要是天文观测及航天技术[16]。20世纪80年代开始,CCD图像传感器逐渐取代了摄像机中的电子管[19],CCD图像传感器逐渐成为主流的成像技术[20]。到20世纪80年代后期,CCD图像传感器应用于相机中开始了迅猛的发展[21],同时以高清电视节目的出现为契机,推动了CCD图像传感器的高分辨率化[18][20]。进入20世纪90年代后,CCD被大量用于分辨成像,广泛应用在专业电子照相、空间探测、X射线成像及其他科研领域[8],20世纪90年代末,CMOS图像传感技术趋于成熟,逐渐占领了部分图像传感器市场[22]。