单斗挖掘机

单个铲斗进行周期式挖掘作业的施工机械
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单斗挖掘机（Single-Bucket Excavator）指的是依靠在动臂上装置的单个铲斗进行周期式挖掘作业的施工机械。[1]
最早的挖掘机诞生于19世纪后期，由威廉·史密斯奥蒂斯（William Smith Otis.）发明。[3]中国在1954年，生产出第一台机械式单斗挖掘机。[9]单斗挖掘机主要由工作装置、回转装置、行走装置、传动系统、操纵系统及机棚等设备组成。[7]其工作原理是通过操纵斗杆、铲斗液压缸等装置，完成挖掘装斗、提升回转等各项作业。[6]
单斗挖掘机具有挖掘力度大、使用范围广及生产效率高等特点，是挖掘机中使用最普遍的机械，[6]被广泛应用于露天矿的各种土质和软硬矿岩的铲装作业及水利、建筑和修路等工程的铲装、排土和倒堆作业中。[2]同时，单斗挖掘机具有多种类别，可根据其工作对象的不同分为反铲单斗挖掘机、正铲单斗挖掘机、拉铲单斗挖掘机及抓铲单斗挖掘机等，[10]在施工作业中常用的单斗挖掘机为正铲单斗挖掘机。[10]
未来，单斗挖掘机将主要朝着智能化方向发展，截止2023年，电子计算机控制的疲劳强度分析、微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上已经得到了广泛应用。[11]

发展简史