无轨电车
不依赖固定轨道行驶的交通工具
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无轨电车（Trolleybus）是一种通常由架空接触网供电、电动机驱动，不依赖固定轨道行驶的道路公共交通工具，属于一种电车。在部分国家或地区（如日本），无轨电车被归类为轨道交通的范畴。一般地，无轨电车的受电杆脱线则会失去动力；而部分装备有动力蓄电池、超级电容器或柴油发电机的双动源无轨电车，则可在没有架空接触网的路段实现离线行驶。这类交通工具的主要特点为污染少、噪音小、使用寿命长、维修保养方便等，是一类典型的绿色环保交通工具。[6]
1882年4月29日至6月13日，德国发明家维尔纳·冯·西门子在柏林市郊公开展示了他发明的世界首辆无轨电车；随后，无轨电车凭借较好的灵活性和无须铺设轨道等优势，逐渐在20世纪30年代于欧洲和美国盛 行了起来。不过，随着西方私人汽车的大量增加和大功率柴油发动机的广泛应用，从20世纪50年代初期开始，西欧和美国逐渐以内燃机驱动的公共汽车取代了无轨电车。直到20世纪70年代，由于石油危机的爆发，无轨电车才又重新受到关注。[4]而进入以“环保世纪”著称的21世纪，无轨电车正成为众多城市绿色公交的主力，是未来公共交通的发展方向之一。[7]
根据能源系统的不同，无轨电车可分为纯电动的单能无轨电车和双源无轨电车，[8][9]也可根据按结构的不同，分为单机车和铰[jiǎo]接式无轨电车。[10]现代无轨电车主要由车体、动力系统、刹车系统和供电系统等部分组成。[11][12][13][14][15]随着光学导航、集电杆自动捕捉等智能化技术的应用，无轨电车正在实现由现代化向先进化的过渡。[16]