地动仪
东汉张衡创造的仪器
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历史版本
据文献记载，地动仪的发明时间为阳嘉元年（公元132年）。主要材料是铜，整体像一个酒樽，直径折合现代尺寸约184.8cm。[5]地动仪外部包括8条龙和8只蟾蜍，分别正对东、南、西、北、东北、东南、西北、西南8个方向，龙的口中衔有一枚可以活动的铜珠。内部存在与外部对应的“八道”，中间装有“都柱”。[5]当地震发生时，都柱会触碰对应方向的八道，八道会引发龙嘴张开，铜球掉落在对应的蟾蜍口中，以此来判断地震发生方向。[7]
较多学者曾尝试复原地动仪，其中影响较大的是王振铎和冯锐等人分别完成的两个复原模型。[8]由于现存的地动仪模型都是后代科学家根据古籍描述复原出来的，专家学者对于地动仪的工作原理以及装置内“都柱”“八道”的工作原理存在争议。[9]