Optimus-Gen 2

特斯拉发布的第二代人形机器人
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Optimus-Gen 2（中文名：擎天柱2代），是特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克于2023年12月发布的第二代人形机器人。Optimus-Gen 2配备了特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器，整体外观设计更加精细；行走速度提高了30%；重量减轻了10公斤，同时平衡感和身体控制能力得到改善，视频中演示了其做深蹲的动作。机器人配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作。[1][2][3][4]

发展历程

当地时间2022年9月30日，特斯拉公司人工智能日在美国加尼福尼亚州Palo Alto开幕，第一代人形机器人Optimus（擎天柱）首次亮相。第一代人形机器人重量为73kg，全身拥有200个零部件关节，躯干中心部分拥有电池组（维持一天的工作），所有电池的电子设备集中到电池组的单个PCB中。[1][2][3][4]
2023年9月底，特斯拉展示Optimus新一版Demo，显示其可以视觉分类、做单腿瑜伽。特斯拉称，Optimus可以自主对物品分类，它的神经网络训练是“完全端到端的”，可实现视频信号输入，控制信号输出。[1][2][3][4]
当地时间2023年12月12日晚，特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克发布了第二代人形机器人Optimus-Gen 2（擎天柱2代）的最新演示视频。视频显示，Optimus-Gen 2步行速度相比第一代人形机器人提升30%，重量减轻10kg，平衡感和身体控制能力有所改善，灵活性大幅提升，商业化落地进程有望加速。[1][2][3][4]