北京人形机器人创新中心

2023年11月在北京正式成立的创新中心
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北京人形机器人创新中心，是2023年11月在北京正式成立的中国首家省级人形机器人创新中心。[1]
北京人形机器人创新中心围绕行业亟待解决的关键共性问题，开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型、运控系统、工具链、开源OS及开发者社区等5项重点任务攻关。[1]该中心由机器人整机、核心零部件、大模型等企业共同组建，[1]包括小米机器人、优必选科技、京城机电、中国科学院自动化所等。[2]
2024年1月12日，北京人形机器人创新中心专家委员会成立大会暨专家委员会2024年第一次会议在北京经济技术开发区成功举办。[3]同年4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。[4]2025年2月，北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在基于视觉的“感知行走”、复杂地形高速奔跑、跨越大高差台阶等多项关键功能上实现了重要突破。[5]2025年8月14日至17日，在首届世界人形机器人运动会中，北京人形机器人创新中心的具身天工Ultra机器人获得跑步1500米亚军，400米比赛第二名、第三名、第四名，100米比赛冠军。天轶2.0机器人包揽物料整理赛冠军、亚军，同时获物料搬运赛亚军、季军。赛程过半，北京人形以“全自主”斩获1金4银2铜。[6][7]

发展历程

2023年11月，北京人形机器人创新中心有限公司在经开区机器人创新产业园正式注册，标志着国内首家省级人形机器人创新中心成立。[1]