UnitreeG1人形机器人

宇树科技发布了其最新人形机器人产品
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UnitreeG1人形机器人（简称：UnitreeG1）是宇树科技股份有限公司研发的一款新型人形机器人，于2024年5月13日发布。[1]2025年2月12日，UnitreeG1人形机器人正式在京东线上首发开售，售价为9.9万元起。[2][3]
UnitreeG1分为G1和G1 EDU两个版本。UnitreeG1站立的高宽厚为1270x450x200毫米，最大体重约35kg+。[4]手臂臂展约0.45米，小腿+大腿长度为0.6米，拥有23-43个关节电机，膝关节最大扭矩120牛米，移动速度为2米/秒。[5][4]采用13串锂电池供电方式，电池容量为9000毫安时，续航约2小时。[4]UnitreeG1配备力控灵巧手，并结合力位混合控制技术，能够模拟人手对物体进行精准操作。[6]UnitreeG1还支持模仿和强化学习驱动，拥有自我学习和迭代升级的强大能力。[5][1]2025年2月25日，宇树科技展示Unitree G1机器人武打动作，显示其算法升级后可学习任意动作。[7]8月，Unitree G1机器人在2025世界机器人大会参加人形机器人拳击格斗赛。[8]9月22日，宇树科技发布视频称Unitree G1已搭载“反重力”模式。[9][10]2026年1月22日，奢侈定制品牌Caviar官网发布消息显示，Caviar基于宇树科技Unitree G1人形机器人，推出名为“阿拉丁”（Aladdin）的定制版人形机器人。[11]2月1日，央视新闻发布了2026冬奥预热视频，记录了宇树机器人G1全球首次在极寒天气下自主行走挑战，总行程超13万步。[12]2月16日，在中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树的人形机器人G1参与表演了节目《武BOT》，并实现全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带快速跑位）。[13]

发展历程

2023年12月12日，特斯拉CEO马斯克发布人形机器人Optimus的最新视频，视频中披露，Optimus第二代机器人（Gen 2）将于2023年12月发布，步行速度提升30%，平衡感和身体控制能力有所改善。[14]
2024年5月13日，宇树科技股份有限公司发布人形机器人型号为G1，共有两个版本G1和G1 EDU。G1版本售价9.9万元起。[15]