易四方
比亚迪自主研发的技术
条目
易四方于2023年1月5日在比亚迪仰望品牌暨技术发布会上首次公布，[4]2024年6月，比亚迪股份有限公司将基于“易四方”技术实现的“原地掉头”功能申请注册4枚“比亚迪圆规掉头”“易三方圆规掉头”商标。[2]易四方通过轮边电机的感知能力实现对车辆运动状态不间断的全方位感知。[3]并且搭载了“中央计算平台+域控控制架构”高度协同的电子电气架构。中央控制器与各域控间通过高带宽、低延时等，最终实现四电机精准和多样化控制。[3]其搭载的四个轮边电机能够实现纯粹的四轮独立驱动，并根据驾驶场景的需求对四个车轮的动力进行独立精准的控制。[3]
易四方适用于纯电及混动平台，可全面覆盖硬派越野、超跑等多款高端车型。[4]易四方在感知、控制、执行三大环节的全面创新，使易四方拥有了四电机独立控制、极限防滑控制、车身稳定性控制三大核心控制技术，从而创造更丰富的驾驶可能性。[3]
历史沿革
2023年1月5日，比亚迪仰望品牌暨技术发布会召开，发布会上正式发布了黑科技“易四方”及首次两款车型U8及U9。[4]2024年6月，比亚迪股份有限公司将基于“易四方”技术实现的“原地掉头”功能申请注册4枚“比亚迪圆规掉头”“易三方圆规掉头”商标，国际分类为科学仪器、运输工具。[2]