单踏板模式

A型电力再生式制动系统
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单踏板模式，又称“A型电力再生式制动系统”，即加速踏板的制动能量回收，是一种车辆强动能回收模式，主要用于新能源电动汽车。[1]
单踏板驾驶模式主要是在拥有制动能量回收系统的新能源汽车上使用，一般是通过加速踏板的行程变化率的改变来增速与减速。驾驶员仅通过油门踏板就可以控制车辆的加速与减速，且车辆可以减速至静止状态，而非减速至缓行状态；仅在需要更强制动强度的时候，驾驶员才需要移脚至刹车踏板，深踩刹车踏板以获得刹车效果。[2]
单踏板驾驶模式具有很高的适用性，车辆驾驶员只需要减少踏板的压力就能完成制动，使得制动过程更加简单方便。[3]对于消费者来说，单踏板模式还提高了能源利用率和增加续航里程。[2]

工作原理

单踏板驾驶模式主要是在拥有制动能量回收系统的新能源汽车上使用，一般是通过加速踏板的行程变化率的改变来增速与减速。当驾驶员踩下踏板时，行车电脑会根据驾驶员踩下的加速踏板力度直接反馈在控制器中，驱动电机根据控制器的信号强弱来改变转通，从而实现轻踩加速踏板缓慢加速，重踩加速踏板快速加速。当驾驶员松开加速踏板时，驱动电机转速减缓并开始制动，同时进行能量回收。[3]