神农

华中科技大学丁汉院士团队研制的人形机器人
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神农是由华中科技大学丁汉院士团队研制的人形机器人，身高170cm，体重约50kg，全身有43个自由度。[1][2]
“神农”系列灵巧操作型人形机器人的研制团队于2024年4月成立。2025年2月5日，神农人形机器人对外展示。[2]神农能在各种复杂地形中实现自主适应行走。在受到外部推拉扰动的情况下，神农仍能保持稳定，其运动控制能力处于国际先进水平。[3][b]
神农可以服务于智慧医疗[c]、病房陪护、装配制造等场景。[1]

发展历史

2024年4月，一支40余人的产学研融合人形机器人攻关团队成立，由华中科技大学丁汉院士带领，成员为华中科技大学机械科学与工程学院等多个院系的青年教师、工程师和研究生等。此后的八个月的时间里，团队推进神农”系列灵巧操作型人形机器人研发。[2]