L3级自动驾驶
自动驾驶等级
条目
1
4
L3级自动驾驶即有条件自动驾驶，是指在特定的设计运行条件下，车辆的自动驾驶系统能够持续执行全部动态驾驶任务，同时驾驶员需要对系统请求作出适当响应，在系统要求时接管车辆。[2][3][4]
L3级自动驾驶的技术原理主要包括成熟可靠的行驶环境感知能力，精准实时的决策与控制算法，以及稳定可靠的通信和导航系统。[1]2023年7月，比亚迪集团获全国首张高快速路有条件自动驾驶（L3级）测试牌照。[5]2024年6月，蔚来、比亚迪、长安汽车、广汽乘用车、上汽集团、北汽蓝谷、一汽集团、上汽红岩、宇通客车获批进入中国首批L3级自动驾驶准入和上路通行试点名单。[6]2024年12月31日，《北京市自动驾驶汽车条例》由北京市十六届人大常委会第十四次会议表决通过，计划于2025年4月1日施行，《北京市自动驾驶汽车条例》为L3级[a]及以上级别自动驾驶汽车提供制度规范，包括个人乘用车出行场景。[7][8]2025年12月15日，中国首批L3级自动驾驶车型产品获得准入许可。[9]12月20日，重庆市公安局交通管理总队向长安汽车正式授予中国首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”，标志着长安汽车率先在中国开启L3级自动驾驶时代。[10]12月23日，北京市公安局交通管理局正式发放了中国首批L3级高速公路自动驾驶车辆专用号牌，标志着中国自动驾驶车辆已由测试示范进展到正式量产，率先开启L3级自动驾驶时代，成为汽车智能化进程中的里程碑事件。[11]
在自动驾驶各级别中，L3级自动驾驶是车辆驾驶权变更的关键分水岭。实现L3级别自动驾驶技术市场化应用，标志着自动驾驶技术迈出了里程碑式的一步。[7]