楚肃王（？－前370年），芈姓，熊氏，名臧，是周代楚国的第三十七任君王。他是楚悼王的儿子，楚宣王的兄弟。[1][2] 楚肃王在前381年继位，当时楚悼王去世，他诛杀了在悼王遗体前作乱杀害吴起的大臣七十余家。在他的统治下，楚国失去了一些中原领土，但他通过夷灭作乱贵族、收回其封地的方式，打击了旧贵族势力。楚肃王在位期间，蜀国伐楚并夺取了兹方，楚国被迫筑起扦关进行防御。魏国攻击楚国并取得了 榆关的胜利。楚肃王去世后，他的弟弟熊良夫继位，成为楚宣王。楚肃王的统治为楚国在宣王和威王时期的复兴创造了条件，使民众得以休养生息。[3] 史书记载
《史记·楚世家》：