角动量

质点矢径扫过面积速度的大小
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角动量（angular momentum[1]），又称动量矩，描述物体转动状态的物理量[2]。角动量是一个赝矢量，定义是位置矢量与动量矢量的叉乘。在合外力矩为零时，角动量是守恒的。
角动量的计算公式是
，其中r是质点相对O点[a]的位矢，角动量L的大小为
（φ为r与p的夹角），方向垂直于位矢r和动量p所组成的平面，指向是由r经小于180°的角转到p的右手螺旋前进的方向[3]。角动量的量纲是ML²T⁻¹，在国际单位制中的单位是kg·m²·s⁻¹。
角动量有方向和大小，在一个孤立系统里，角动量是守恒的。角动量是指物体绕某个轴线旋转时，物体旋转速度与自身到轴线的距离有关。比如，旋转的陀螺、正在转身的花样滑冰运动员，乃至地球绕太阳转动、太阳系和银河系自转，都拥有大小不一的角动量。[4]

发展历史

自从开普勒提出了他的第二行星运动定律，人们就已获知，在相同的时间间隔内，太阳和行星之间的连线扫过的面积是相等的[5]。牛顿提出了独特的几何证明，进一步证实了太阳引力的吸引力是导致所有开普勒定律的原因。在《原理》一书中，牛顿在讨论第一运动定律的例子时，暗示了角动量的概念。他通过对面积定律的几何证明，间接证明了在受到中心力的情况下，角动量是守恒的[6]。