《自然哲学的数学原理》(拉丁语:Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica),是英国科学家艾萨克·牛顿的三卷本代表作,成书于1686年,1687年7月5日该书的拉丁文版首次出版发行。[1][2][3]牛顿本人之后又分别于1713年与1726年进行了两次修订,1729年由本杰明·莫特将其译成英文付印,就是现在所见流行的英文本。各版均由牛顿本人作了增订,并加序言。后世有多种文字的译本,中译本出版于1931年。[4]该书被认为是“科学史上最重要的论著之一”,在科学的历史上,《自然哲学的数学原理》是经典力学的第一部经典著作,也是人类掌握的第一个完整的科学的宇宙论和科学理论体系,其影响遍布经典自然科学的所有领域,在其后的300年时间里一再取得丰硕成果。[5][6][7]