棒形孔笔石（学名：Rhabdinopora），又名杆孔笔石，是笔石纲正笔石目下的一属笔石，生存于奥陶纪的海洋中，是一种群居性浮游生物。其化石通常是大量地被发现，被认为是最早的浮游笔石。棒形孔笔石的群体呈锥形，从基部延伸出许多枝，每条枝通过隔膜相互连接，形成方形的外观。 形态特征
棒形孔笔石体锥形，胎管裸露。具4个原始枝，各再正分枝，枝多直而平行。横靶发育。
分布与生态
棒形孔笔石的化石在全球范围内都有发现，包括美洲、欧洲、亚洲和大洋洲。在中国的下奥陶统中，这种化石的数量非常多。棒形孔笔石是一种浮游生物，原先被当作网格笔石。近年的研究根据其生态特征，将胎管裸露、浮游生活的类群另建为杆孔笔石，而将网格笔石限用于具根状构造、底栖生活的类群。