世界语博物馆是中华全国世界语协会与枣庄学院合作共建的国际性世界语专题博物馆，其宗旨是 保护世界语文化、传承世界语文明。博物馆使用面积为680平米，是集收藏、展览、陈列、多媒体体验互动、学术研究为一体的现代化博物馆。 发展历史
枣庄世界语博物馆从2011年12月开始筹建，2013年11月16日揭幕。在筹建的两年时间里，博物馆面向国内、外世界语界广泛征集世界语藏品，曾先后收到来自40多个国家和地区的世界语者的捐赠。该馆的落成为世界语在国内的研究、发展和学术交流提供了有益的平台，也为世界语运动史学研究奠定了基础。 世界语博物馆于2013年5月试开馆以来接待数千名社会各界人士参观访问，著名作家王蒙、台湾新党主席郁慕明、全国世协会长陈昊苏以及教育部、国家文物局专家、省市领导等都给予了较高的评价。目前该馆已经成为山东省社科普及 教育基地，成为世界语科普推广、学术研究、文物保护的平台。 