曲面的研究可追溯至古代文明时期,阿基米德(Archimedes)等数学家在此领域取得显著成就。随着微分法和积分法的发展,逐渐形成了独立的曲线和曲面理论。欧拉(Euler)等数学家对曲面理论的创立与深化作出重要贡献,尤其是欧拉对测地线的研究和高斯对曲面微分几何的奠基性工作。高斯(Gauss)建立了曲面内在几何,并引入曲率概念,对微分几何发展影响深远[13][14][2]。按照现代拓扑学的观点,波恩哈德·黎曼(Georg Friedrich Bernhard Riemann)实际上已经对闭曲面按亏格分类,黎曼在复变函数论领域的工作很大程度上推动了拓扑学的发展[15]。此外,黎曼还进一步将曲面视为独立几何实体,开创黎曼几何,为微分几何发展奠定基石。后续数学家不断丰富和完善黎曼几何理论,推动了曲面研究的深入发展[13][14][2]。