“前卫”-4红外成像制导单兵便携式防空导弹，是中国人民解放军装备的一种地对空导弹，是前卫系列研制中最新的型号，采用新半导体技术，命中率大幅提高，该导弹的作战距离是500~6000m，作战高度是4~4000m。 技术特点
此外，QW-4还采用了激光近炸+碰炸引信和电动舵。与无线电近炸和红外近炸引信相比，激光近炸引信的抗干扰能力更强，较好地解决了超低空飞行引信容易误启动的现象，和单纯采用碰炸引信的便携式防空导弹相比，近炸引信可以使导弹在目标旁边引爆，非常适合打击巡航导弹这类难以直接命中小型目标。 内容特点
电动舵的采用使导弹控制系统作动装置更为简单，而且具有更平滑的飞行曲线，有利于提高命中精度。导弹的作战距离是500~6000m，作战高度是4~4000m，其作战高度低界达到了4m，非常有利于攻击超低空飞行目标和掠海飞行的导弹和离地面2-3米悬停的直升机。2马赫的飞行速度也老型号有所提高，可以攻击更快的飞行目标和具有更大的作战空域。可以说QW-4的出现，使我们和西方先进国家的最新便携式防空导弹站在了同一水平。我们有理由相信QW-4将是未来便携式防空导弹市场的有力竞争者。 