角速度

描述物体绕圆心运动快慢的物理量
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角速度是用来描述物体旋转快慢的物理量，用运动质点在单位时间绕圆心转过的角度衡量，符号是ω,单位是弧度/秒（rad/s）。计算公式：平均角速度 ω = Δθ/Δt,其中Δθ为角位移，Δt为时间间隔；瞬时角速度 ω =
= dθ/dt，是指Δt趋近于零时的角速度。[1]
角速度ω是矢量，可按右手螺旋定则确定方向，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。

定义

连接运动质点和圆心的半径，在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。[2]
设一质点在平面Oxy内，绕质点O作圆周运动.如果在时刻t，质点在A点，半径OA与Ox轴成θ角，θ角叫做角位置.在时刻t+Δt，质点到达B点，半径OB与Ox轴成θ+Δθ角。就是说，在Δt时间内，质点转过角度Δθ，此Δθ角叫做质点对O点的角位移。角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值，沿顺时针转向的角位移取负值。