回声是指声波在传播的过程中，碰到大的反射面时，一部分被吸收，而另一部分被界面反射回来的物理现象。[5][6] 中国古代，人们就对回声有了感受和认识，例如，中国南北朝时期的《千字文》中提到“空谷传声，虚堂习听。”北京天坛的回音壁也是例子。[1]19 世纪上半叶科学家开始研究利用回声探测技术，1917 年法国科学家郎之万制成世界上第一台回声探测仪器。[7]19世纪上半叶，科学家们对回声进行 探测技术研究。Griffen等人利用超声波检测仪，证实蝙蝠依靠超声波回声定位觅食。[8] 回声广泛应用于医学影像、地质勘探、水下考古等领域，[2][3][4] 此外，声纳技术可以实现水下通信、远程控制、水下定位等功能。[9]
定义
声波在传播的过程中，碰到大的反射面时，一部分被吸收，而另一部分会在界面反射回来，人们把能够与原声区分开的反射声波称为回声。[5][6] 