1784年12月24日,埃琳娜·帕夫洛夫娜女大公在俄罗斯帝国的首都圣彼得堡出生。第二个女儿的诞生对她父亲保罗·彼得罗维奇皇储来说是一个天大的惊喜。此时保罗·彼得罗维奇皇储的第一任妻子娜塔莉亚·阿列克谢耶芙娜(黑森-达姆施塔特的威廉敏娜·路易莎公主)已于八年前难产去世。因为埃琳娜·帕夫洛夫娜长得十分漂亮,因此,她的祖母叶卡捷琳娜二世女皇便用希腊神话中斯巴达王墨涅拉俄斯的妻子,引起特洛伊战争的绝世美女特洛伊的海伦(Helen of Troy)的名字为她命名(“Elena”与“Helen”意义相同)。