第一个提出把地球同步卫星用于通信的人是赫尔曼·波托西尼克,他于1928年提出了这个设想(但并没有广为人知)。George O. Smith在系列科幻小说Venus Equilateral的第一个故事中提到了地球静止轨道,这是静止轨道第一次出现在大众文学作品中,但Smith并没有进行深入的探讨。1945年,英国著名科幻作家亚瑟·C·克拉克在无线世界发表了一篇题为《Extra-Terrestrial Relays – Can Rocket Stations Give Worldwide Radio Coverage?》的文章,对地球静止轨道的原理进行了详细解释,这也使得地球静止轨道这个概念广泛传播。克拉克承认,他引入的地球静止轨道概念和Smith的The Complete Venus Equilateral有联系 。克拉克第一个阐明了静止轨道对于广播和中继通讯卫星的作用。所以,有时候地球静止轨道也被称为克拉克轨道。相应的,海平面以上大35,786km的地方有一片区域被称为克拉克带,它位于赤道平面内,可作为类静止轨道来使用。另外,克拉克轨道的周长大约是265,000km。