克柔龙是世界上最大的上龙类之一,生存于白垩纪早期的阿普第阶/阿尔比阶。昆士兰克柔龙的模式标本是在1889年于昆士兰发现,该地于1亿2000万年是浅海,化石在1924年由Heber Longman叙述,保存于昆士兰博物馆。第二个种是波亚卡克柔龙,化石较为完整,在1977年于哥伦比亚的Villa de Leyva发现,在1992年由Hampe叙述,化石发现于哥伦比亚。克柔龙的第一个已知标本于1899年在澳大利亚昆士兰州休恩登镇被发现,由安德鲁·克伦比发现,包括一部分下颌联合,带有六颗圆锥形牙齿。长25年后的1924年,阿尔伯特·赫伯·朗曼发表了一篇论文,将这个标本确定为一种新的鲎[hòu]龙属和种,他将其命名为克柔龙皇后兰兽。