布料机

应用于楼房建筑等工程的设备
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布料机（英文名：Concrete placing boom），全称混凝土布料机，是一种在建筑施工中用于混凝土浇筑的专用设备，能够将混凝土从搅拌站或搅拌车输送到施工现场的指定位置，广泛应用于楼房建筑、桥梁、隧道等基础建设，有效提高浇筑质量和生产效率，减轻工人劳动强度。[1][2][4]
20世纪70年代，布料机开始发展。20世纪80年代开始，西方发达国家开始了建筑自动化设备的研究，并取得了大量成果。中国在改革开放之初，布料机主要依赖进口。但在中国基础建设的推动下，中国布料机的生产发展非常迅速。截至2008年，中国布料机基本上已实现国产化，仅有部分大型的布料机需要进口。[5]
布料机主要由塔身、臂架、回转装置、液压系统和电控系统等部件组成。它主要通过控制液压系统，操纵臂架上液压缸的伸缩和回转机构的液压马达回转，从而实现臂节的运动（伸展和折叠）及整机回转，可将混凝土输送到整个施工面（三维布料运动）。[4][6]混凝土布料机类型多样，根据其适用场合可分为现场施工类和工厂预制类两个类别，以满足不同施工环境和要求。[3]未来混凝土布料机主要朝着智能化、环保节能化、模块化和定制化等方向发展。[2]

发展历史

20世纪70年代，混凝土布料机开始发展，其在混凝土浇筑施工过程中应用非常广泛，如港口码头、桥梁、电站、公共设施、市政设施、高层建筑等大型土建工程。然而施工现场由于人与机械设备交叉作业，仍存在生产安全隐患问题，时有伤亡事故发生。实践表明机器人化是解决上述问题的一条有效途径。[5]