工业自动化是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的综合性技术。相关技术标准有GB/T19903.1-2005(ISO14649-1:2003)。GB/T16656.28-2010(ISO10303-28:2007)等。[3]20世纪四五十年代是局部自动化时期，第二次世界大战时期形成的经典控制理论,对战后发展的局部自动化技术起到了重要的促进作用。[5]工业自动化一般由工业自动化软件、硬件和系统组成。[2][4] 自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是一门涉及机械、微电子、计算机和机器视觉等技术领域的综合性技术。主要目的是将人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣危险的工作环境中解放出来，提高劳动生产率。[6]工业自动化的应用领域主要集中在汽车制造、物流、金属加工、塑料和化工等行业，[7]在人类生产生活的各个领域有着广泛的应用。[2] 定义概述
工业自动化是指在工业生产中，采用自动控制、自动调整装置，按照预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制，以代替人工操作机器和机器体系进行加工生产的趋势。[2]工业自动化的应用领域主要集中在汽车制造、物流、金属加工、塑料和化工等行业,通过机器人来完成在环境恶劣、自动化精度高、安全性要求高等工作场景的搬运、装运、拆卸、焊接等工作。工业机器人将会是人工智能的重要应用前景之一。[7] 发展历史