周天子周庄王的妹妹，被称为王姬。其中王指天子，姬是天子家族的姓氏。 她生性贞静，言动不苟。齐襄公三年（丙戍，公元前695年），齐襄公向周庄王求婚，周庄王答允将自己的妹妹周王姬嫁给他。按照周礼，齐襄公邀请自己的妹夫，和周天子同姓的鲁桓公主持婚礼。此时已嫁给鲁桓公十五年的齐姜闻讯后，便要求和丈夫一起回齐国，鲁国大臣因曾有耳闻，鲁桓公的夫人未曾出嫁时就与自己的哥哥齐襄公有私情，于是反对齐姜同行。但鲁桓公不顾大臣们的反对，答应了齐姜的请求。[1] 人物介绍
晋文公九年（癸巳，公元前628年），晋文公去世，其另一姬妾所生的儿子姬欢继承王位，是为晋襄公。