丰田C-HR的名字来源于Coupe High Rider的英文首字母,代表该车有跑车的基因,看重极度驾驶体验。[3]其原型车自2013年起就已经在德国Nurburgring的赛道上进行测试,后于次年在巴黎车展上首次作为概念车亮相。2016年12月,基于的TNGA架构[a]开发的首款量产车型丰田C-HR2016正式上市。2018年,丰田C-HR引入中国进行国产。2023年3月13日,据日经中文网报道,丰田日前发布消息称,小型SUV"C-HR"计划于7月在日本国内停产,并在日本市场陆续停止销售。截至2024年,该款车共有11款车型,最新车型为丰田C-HR2022(8月款)。[1]