IRB 120
小型通用工业六轴机器人
条目
历史版本
IRB 120属于小型通用工业六轴机器人，该机器人本体共有6个轴，每个轴均由单独的电机驱动，主体部分由操作机、控制器和示教器三大部分组成。IRC5紧凑型控制器先进的动态建模技术以QuickMove和TrueMove运动控制软件为核心，赋予IRB 120机器人一流的运动控制性能与路径精度，有助于进一步提升生产效率。控制器还支持单相电源输入、外置式信号接头及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试步骤。操作机又称机器人本体，是工业机器人的机械主体，是用来完成规定任务的执行机构。控制器用来控制工业机器人按规定要求动作，是机器人的核心部分，它类似于人的大脑，控 制着机器人的全部动作。示教器是工业机器人的人机交互接口，针对机器人的所有操作基本上都是通过示教器来完成的，如点动机器人，编写、测试和运行机器人程序，设定、查阅机器人状态设置和位置等。[2]
IRB 120机器人最高负重为3千克，负重1千克运行速度，TCP最大移动速度为6.2米每秒，加速时间为0.07秒，可以提升工作效率和产品品质；降低废品率和产品成本，提高机床的利用率。[1]最大工作行程为411mm，底座下方拾取距离112mm，广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。[3]
性能特征
ABB推出一款迄今最小的多用途工业机器人——紧凑、敏捷、轻量的六轴IRB 120，仅重25kg，荷重3kg（ 垂直腕为4kg），工作范围达580mm。