真木大辅在国中时期因父亲的工作从川崎搬到横滨。他从初三开始接触舞蹈,并在文化祭上表演舞蹈。据悉,他在大约10岁时组成了名为“Underground street kids”的团体,在都内车站前进行街舞表演。16岁时,他开始在ZOO成员开设的舞蹈工作室学习舞蹈。1994年,与MATSU(松本利夫)和USA共同成立舞蹈团体“BABY NAIL”,HIRO曾评价他为“BABY NAIL第一的黑马”。1996年,他从大学中途退学并前往纽约留学,受到美国俱乐部黑人舞蹈的影响。1998年,他组成了舞蹈队“Hip Hop Junkeez”。在J Soul Brothers成立之初,HIRO原本找的成员不是MAKIDAI而是名为RYUJI的舞者,但由于RYUJI的原因退出后,MATSU找到了MAKIDAI,他因此加入了团队。