公元前643年，齐桓公病逝，六个公子争夺君位，其中有五个公子在接下来的三十多年内相继当上国君，造成齐国在这段时间里动荡不安，国力严重衰落，再不复桓公时代的霸主地位。 历史背景
当初， 齐桓公有三位夫人，分别是：王姬、徐姬、蔡姬，她们都没有生儿子。桓公好色，有很多宠幸的妾，其中地位等同于夫人的就有六个，分别是：长卫姬，生公子无亏；少卫姬，生公子元；郑姬，生公子昭；葛嬴，生公子潘；密姬，生公子商人；宋华子，生公子雍。 齐桓公和管仲曾把公子昭托付给宋襄公，立为太子。易牙受到长卫姬的宠幸，又通过宦者竖刁送给桓公厚礼，所以也受到桓公宠幸，桓公答应易牙立公子无亏为太子。 争立过程
