日利纳的历史可以追溯至上个冰河世纪,当时已有居民居住于此。在铜器时代和罗马统治期间,也有居民定居此地。最早的文献记录显示,日利纳在1208年被称为特拉德塞利那(terra de Selina)。1297年,“日利纳”这个名字首次出现在文件中。1321年7月12日,日利纳获得自由城镇地位。1378年,日利纳的法律文件在欧洲历史上占有重要地位。1381年5月7日,匈牙利及波兰国王罗德维奇(Lodovic)大帝颁布了《日利纳斯洛伐克人基本公民权利法案》。在随后的几个世纪,日利纳成为了手工制作、贸易及教育中心。1488年,毛皮业行会已经开始制定行业章程。在之后的几年又成立了各种新的手工业,如裁缝铺、肉铺、铁匠铺、布料商铺等。17世纪末,在日利纳有16个行会,200个手工制作作坊,其中有150个布料商铺。有文字记载的第一个日利纳语法学校即所谓的学院始于1542年。1610年中西部斯洛伐克举行的新教会议也是具有全国意义的一次重要事件。1665年,日利纳出现了第一个印刷厂。1691年,一个初级的体育馆由日利纳的耶稣教徒建成。斯洛伐克志愿者在1848年到1849年间为保卫斯洛伐克人权利战胜了匈牙利人,这次辉煌的胜利在斯洛伐克历史上具有重要意义,1999年圣玛利亚广场7号楼立了一块用于纪念那次事件的纪念碑。19世纪末,铁路的建设为城镇的进一步发展 起了重要作用,科希斯波休曼铁路于1872年竣工,通向布拉迪斯拉发的波瓦兹斯卡铁路于1883年竣工,通向拉杰奇的第一条铁路于1898年开通。日利纳因而成为重要的铁路枢纽,这也为重要企业的设立创造了最有利的条件。1903年,日利纳举行了匈牙利工业展览会,对整个瓦赫河上游河谷地区的发展产生了深远影响。1918年12月12日到1919年3月3日,日利纳成为斯洛伐克政府管理部门所在地,也是斯洛伐克政府的首府。斯洛伐克历史上还有一次重要的历史事件是1938年10月6日,七个政党进行会谈,其结果是宣布斯洛伐克主权独立,这是斯洛伐克为主权和和独立而奋斗的一次历史性标志。1949年至1960年,日利纳地区由新政府管理,但之后的日利纳发展滞后,当时的政府故意忽略日利纳的重要性。1960年,交通学院(日利纳大学)被移到日利纳,该学院在城市的发展中发挥了重要作用。1968年后,日利纳经历了一次复苏——工业、住宅、电信、学校及文化设施都得以建设和发展。1990年城市取得了前所未有的进步:该城市的街道、广场、历史遗址等全面重建工作稳步进行,凭借自己的资源建立了生态电车交通系统;日利纳大坝建于1994年,1997年第一辆汽轮机开始运行。1993年,随着斯洛伐克共和国的独 立,日利纳市的影响日益提高,从1996年开始,日利纳的重建工作成为繁荣该市的又一严峻挑战。