《约书亚记》是《圣经》旧约的一卷书，本卷书共24章，是《希伯来圣经》其中一卷，天主教译为《若苏厄书》。 背景
公元前1473年。以色列人在摩押平原上安营，准备就绪，将要进入应许之地 迦南。约旦河对岸有许多小国分布四境，每个小国都拥兵自重。在埃及腐败的统治期间，它们四分五裂，国势日弱。虽然如此，但对以色列国而言，剧战是势所难免的。若要攻取应许之地，便先要攻下许多坚固的大城，例如耶利哥城、艾城、夏琐和拉吉。前路困难重重。他们必须在这些重大的战役中取得胜利。耶和华亲自介入，用大能奇迹协助他的百姓，帮助他们在该地定居以实现他的应许。受耶和华任命作摩西继承者的约书亚是担当这项任务的最佳人选。 约书亚记所包含的时期超过20年，从公元前1473年以色列人进入迦南至大约公元前1450年。约书亚大概是在该年去世的。约书亚（希伯来文Yehoh·shu′a`，耶何书亚）的意思是“耶和华是拯救”。鉴于在征服应许之地期 间，约书亚是以色列的显形领袖，这个名字实在非常贴切。他将一切荣耀全归给耶和华，视他为伟大的拯救者。《七十士译本》把这本书称为以稣斯（I·e·sous′，耶何书亚的希腊文），耶稣一名便自此演变而来。由于约书亚表现勇敢、服从、忠诚等杰出品德，他预表“我们的主耶稣基督”的极佳先模。 