桨轮船

唐代李皋发明的船
桨轮船,又称车船或明轮船,是一种通过人力踩动桨轮轴,利用桨轮周上的桨叶拨水推动船体前进的船舶[1]。桨轮船的桨轮下半部浸没水中,上半部露出水面,因此被称为“明轮船”[2]

历史沿革

南北朝时期

南北朝时期的祖冲之曾制造出一种名为“千里船”的船只,据推测可能是桨轮船,但由于缺乏确切的文献记录,这一说法尚未得到证实[3]

唐代