门式起重机
桥式起重机的一种变形
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门式起重机（Gantry Crane[1]），又称龙门起重机，俗称门吊，[5]是桥式起重机的一种变形，并比普通桥式起重机普遍多出一条或两条支腿。而且，门式起重机的金属结构像门形框架，承载主梁下安装有两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，且主梁两端可以具有外伸悬臂梁，因此，其具备场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，并常被用于室外的货场、料场的货物装卸作业。[4]
门式起重机可分为通用门式起重机、防爆门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、轮胎式集装箱门式起重机等。[4]门式起重机是靠两个水平方向(纵横)运动的组合，加上使货物上下移动的升降机构，使门式起重机在一个长方形的面积及其上空间进行起重作业。[6]门式起重机主要用于室外的露天货场、料场的货物装卸作业。[4][5]门式起重机也是盾构法隧道施工中的重要设备，主要负责管片、渣土的吊装工作。[3]也用于跨度较大的车站、水坝等。装卸对象多是长、大、笨重的货物。若配置抓斗还可进行散装货物的装卸作业。[2]