伺服电机
补助马达间接变速装置
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历史版本
伺服电机又称为执行电机，在数控系统及自动控制系统中作为执行元件使用，它的作用是将输入伺服电机的电压信号转换成轴上的速度及转向输出，以驱动控制对象。伺服电机按使用电源的不同可分为交流伺服电机和直流伺服电机两大类。[1][2]
伺服电机又称执行电机，伺服电机可以把输入的电压信号变换成为电机轴上的角位移和角速度等机械信号输出。根据伺服电机的控制电压来分，伺服电机可分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类。直流伺服电机的输出功率通常为1～600W,可用于功率较大的控制系统中；交流伺服电机的输出功率较小，一般为0.1～100W,用于功率较小的控制系统。伺服电机在控制系统中一般用作执行元件。根据被控对象的不同，由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制和力矩控制,通常位置和速度控制用得较多。[3]