公共汽车（motorbus）[4]用于城市公共交通服务，为运输乘客设计和制造的客车。[1]在设计和技术特性上，与其他大、中型客车的车型(如长途客车、旅游客车、团体客车等)不同，车辆出入口宽，带有两个以上车门，车厢中设有座位和供乘客站立、走动的较宽通道。[1]多为单层客车，也有双层客车。双层公共汽车的上层全设座位，下层设有座位和站位。[1][4]公共汽车有固定的行驶路线和停车站，在客流高峰时间也可采用区间调度、跨线调度、大站快车等。[4]如果是城郊公共汽车，则主要用于中距离城镇间的客运，座位较城市公共汽车要多些，还应有行李舱或行李架。[1] 公共汽车这一形式源于法国（确切地说应为公共车）。真正的公共汽车源于英国。[5] 发展历程
起源与发展
公共汽车源于英国。1825年，英国公爵嘉内制成了第一辆蒸汽公共汽车。这辆车的发动机装在后面，后轴驭动，前轴转向。它采用了巧妙的专用转向轴设计，最前面两个轮并不承担车重，驾驶员利用方向舵柄就能轻便地引导前轴转动，使转向可以轻松自如。[3]