又称典型系统或正则系统或哈密顿典型系统(方程)，常简记为H.S.。在对映射函数适当的要求之下，证明了2维点映射不变闭曲线存在，从而得到太阳系是稳定的结论，这是非常重要的成就。 方程推导
又称典型系统或正则系统或哈密顿典型系统(方程)，常简记为H.S.。指如下形式的一阶微分方程系统 是由英国科学家W.R.哈密顿于1835年引进，广泛应用于力学、物理学，形成了一整套的理论。上式中的 p称为广义冲量（或动量）， q称为广义坐标，( p, q)称为共轭变量，也称为典型变量， q空间称为构形空间，( p, q)空间称为相空间， H 则称为哈密顿函数。