北京小马智行科技有限公司（英文名：Pony.ai）简称“小马智行”，是中国首家在北京和广州开展全车无人自动驾驶出行服务的公司，也是中国首批在四大一线城市落地自动驾驶无人化测试的公司。[4][5][1]该公司位于北京市海淀区，法定代表人张宁，首席执行官为彭军。[3][2] 小马智行于2016年12月19日成立，[2]2017年10月，该公司建立广州研发中心，并于2018年2月与广汽集团签订全面战略合作协议；在广州落地中国首支常态化运行的自动驾驶车队。在2019年4月，该公司宣布布局自动驾驶长途货运领域。并在同年8月与丰田建立合作，共同研发自动驾驶技术。到2020年，小马智行完成了4.62亿美元B轮融资。并于同年12月获得广东首张自动驾驶卡车测试牌照。[3]2021年2月，小马智行的PonyAlpha X自动驾驶汽车从标准化产线批量下线；该公司完成3.67亿美元C轮融资。2022年6月，小马智行获得广州市首个自动驾驶混行示范运营资格，在南沙运营的PonyPilot+正式开启了收费运营。2023年，小马智行宣布三条智能驾驶业务产品线，涵盖软件系统方案、域控制器、数据闭环工具链。2024年2月，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛那自动驾驶乘用车（Robotaxi）车型获准在北京开启自动驾驶载人示范应用。[6][3][7]2024年4月，小马智行与丰田合资的骓丰智能科技（广州）有限公司成立，注册资本7.98亿。[8]小马智行以“虚拟司机”技术为主干，搭建起三大核心业务：自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车 、乘用车智能驾驶业务；[6]在广东、北京等地取得了自动驾驶卡车道路测试许可和货运道路运输经营许可。[7] 发展历程
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