广义坐标

描述系统位形所需要的独立参数
广义坐标是用来描述系统位形所需要的独立参数，或者最少参数。广义坐标不仅摆脱了卡氏坐标下的多体系统研究中约束所造成的巨大困难，并用最少的参数描述系统位形。广义坐标的概念由Lagurange( 拉格朗日)提出，在拉格朗日之前人们已经用它解决过一些问题。广义坐标的提出虽然只是描述方法上的改进，但是对 力学发展产生了深远影响。这种相互独立的变量称为广义坐标，其数目N等于完整系统的 自由度。按问题的性质，最好选用绳与铅垂线的夹角θ为广义坐标。

定义

广义坐标是用来描述系统位形所需要的独立参数，或者最少 参数。

独立广义坐标

当分析有的问题时（尤其是当有许多 约束条件的时候），最好尽量选择独立的广义坐标。因为，这样可以减少代表约束的变量。但是，当遇到 非完整约束时，或者当计算 约束力时，就必须使用关于这约束力的，相依的广义坐标。