惯性传感器

测量加速度、倾斜等运动的传感器
惯性传感器，应用惯性原理和测量技术，感受载体运动的加速度、位置和姿态的各种敏感装置。

定义

惯性传感器是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度(DOF)运动的传感器。

构成

惯性传感器包括加速度计（或加速度传感计）和角速度传感器（陀螺）以及它们的单、双、三轴组合IMU（惯性测量单元），AHRS（包括磁传感器的姿态参考系统）。MEMS加速度计是利用传感质量的惯性力测量的传感器，通常由标准质量块（传感元件）和检测电路组成。IMU主要由三个MEMS加速度传感器及三个陀螺和解算电路组成。