惯性传感器
测量加速度、倾斜等运动的传感器
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惯性
传感器
,应用惯性原理和测量技术,感受载体运动的加速度、位置和姿态的各种敏感装置。
定义
惯性
传感器
是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度(DOF)运动的传感器。
构成
惯性传感器包括加速度计(或加速度传感计)和
角速度
传感器(
陀螺
)以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单元),AHRS(包括磁传感器的姿态参考系统)。MEMS加速度计是利用传感质量的
惯性力
测量的传感器,通常由标准质量块(传感元件)和检测电路组成。IMU主要由三个MEMS加速度传感器及三个陀螺和解算电路组成。