普林斯顿大学正式成立于1746年,前身为新泽西学院(College of NewJersey)由长老会在新泽西州伊丽莎白镇成立。[12]1756年迁校至普林斯顿,[3]1896年,新泽西学院正式更名为普林斯顿大学。[12]1900年,普林斯顿大学的研究生院成立。[12]1905年,伍德罗·威尔逊总统(Woodrow Wilson)建立导师制度。1919年,建筑学院成立。1921年,工学院成立。[3]1930年,普 林斯顿大学设立公共与国际事务学院。1941年,普林斯顿大学接管了美国辉格党-克里奥索克学会的所有权,这是“美国最古老的政治、辩论和文学社团”。[17]1951年,普林斯顿大学的福莱斯特校区在美国1号公路上建立。[3]1969年,普林斯顿大学开始录取女性本科生。[12]1982年,普林斯顿大学建立住宿学院制度。2009年,普林斯顿大学设立拉丁裔研究项目。2015年,普林斯顿大学批准非裔美国人研究专业。[3]