步兵战车是供步兵机动作战用的装甲战斗车辆，由装甲输送车发展而来。为使步兵能乘车协同坦克作战，增强对敌方装甲目标和反装甲武器的作战能力，提高作战部队进攻速度自20世纪50年代起一些国家开始研制步兵战车。[1] 步兵战车具有高度的机动性、较强的火力和一定的装甲防护力，可搭载一个步兵班，协同坦克作战或独立执行战斗任务，车上一般装备一挺机枪、一门小口径机关炮和一具反坦克导弹发射架，有的还装备防空导弹。分履带式和轮式两种，一般能水陆两用，陆上最大速度 65~75 千米 /小时，水上最大速度 6~8 千米 /小时。[2] 20世纪70年代末，世界陆军发展潮流已转向武备更为强大的步兵战车（IFV），当时中国装甲兵的主力63式装甲人员输送车业已落伍许多，机缘巧合之下，中国意外地与埃及建立起亲密的军事技术合作关系，由于后者与苏联决裂，武器装备全面转向美系，因此埃及大方地将许多苏制武器样品转让给中国，其中就包括BMP-1步兵战车。中国从1979年11月18日将来自埃及的BMP-1实车解体测绘，到1980年12月19日初样车诞生，中国科研人员仅用13个月便制造出两辆初样车，完成从无到有的过程。1986年，该车正式批准定型，这就是86式，六年后开始批量生产，累计生产了2100辆，是中国陆军最主要（但不是唯一）的步兵战车。[3] 分类
步兵战车分履带式和轮式两种，除底盘不同外，总体布置和其他结构基本相同。[4]