法制史是研究法律及相关制度的发生、发展、演变及其规律的科学。狭义的法律史仅着重于法律本身的演进，而广义的法制史所包含的范围较广，除法律本身之、法律相关制度以及法律实行的情况外，还包括与社会之间的关系。
含义
通常将法律史等同于法制史，但现今中国的法学学科划分认为，法律史大于法制史，而法律史包括制度史和思想史。国内的硕士点和博士点一般是法律史而不是法制史。
20世纪90年代之前，国内硕士点和博士点通常是法制史的学科点，但是随着世纪末和新世纪的到来。各大重点高校和五大政法院校（现为四个）都认识到这个问题，所以纷纷将硕士点改为法律史，方向包括中国法制史、外国法制史（主要是西方法制史）、中国传统法律文化、西方法律思想史（与法理学交叉）等等。
但是，在本科的教学中，依旧是分成中国法制史和外国法制史；而不称为法律史。